Yongxusheng Electromechanical Technology (Changzhou) Co., Ltd. rozpoczęła prace nad automatyczną maszyną do przeciągania osnowy YXS-A w 2014 roku. Prędkość wciągania może sięgać do 140 przędz/min, a przędzę osnowy można wciągać w druty opadające , leczy i trzciny jednocześnie. Maszyna jest dokładnie taka sama jak Delta110 firmy Staubli i jest promowana do przędzalni bawełny.

Jak wszyscy wiemy, w przemyśle tekstylnym przędze osnowy należy po zaklejeniu przewlec przez nici i trzciny, a następnie kawałki osnowy należy zawiesić, zanim będzie można je utkać na maszynie. Podczas tkania z użyciem ramek nowe przędze osnowy muszą przejść przez nici i trzciny zgodnie z wymogami procesu tkania, zanim zostaną umieszczone na maszynie. Są to prace przygotowawcze przed tkaniem w tkalni.

Prace przygotowawcze przed tkaniem osnowy mają znaczący wpływ na wydajność i jakość tkania zautomatyzowanych krosien bezczółenkowych, takich jak krosna pneumatyczne, krosna pociskowe, krosna rapierowe itp., które są najczęściej używane do tkania odzieży lub tkanin technicznych. Aby sprostać stale rosnącym wymaganiom dotyczącym szybkości krosna i jakości tkanin, wymagane są wysokiej jakości przędze osnowy i wciąganie. Ręczne prace związane z rysowaniem wymagają od pracowników posiadania określonej wiedzy na temat technologii tkania i technologii tkania wzorów. Proces ten jest bardzo czasochłonny, a wydajność pracy jest na ogół niska. Obecnie niewielu młodych ludzi wybiera tę pracę. Dlatego coraz więcej fabryk tekstylnych wprowadza maszyny ciągnące, aby zastąpić pracę ręczną. W opracowaniu przedstawiono głównie podstawową konstrukcję, historię zastosowań i kierunki rozwoju automatycznych wypaczek