Yongxusheng Electromechanical Technology (Changzhou) Co., Ltd. rozpoczęła prace nad automatyczną maszyną do ciągnienia osnowy YXS-A w 2014 roku. Prędkość wciągania może sięgać do 140 przędz/min, a przędzę osnowy można wciągać w druty opadające , leczy i trzciny jednocześnie. Maszyna jest dokładnie taka sama jak Delta110 firmy Staubli i jest promowana do przędzalni bawełny.

Automatyczna maszyna do ciągnienia osnowy to zaawansowany technologicznie produkt, który integruje sterowanie programem komputerowym, technologię obrazowania optycznego, technologię pneumatyczną, technologię sterowania napędem silnika krokowego i serwo oraz technologię komunikacji światłowodowej. Wadą jest to, że istnieje wiele wrażliwych części, zwłaszcza surowców z włókien chemicznych. Wiele części mających kontakt z przędzą jest łatwych w zużyciu i mają krótką żywotność, dlatego wymagania i koszty konserwacji są wysokie, a trwałość części wymaga poprawy.

Ze względu na złożoność i zmienność procesu tkania, oprogramowanie sterujące maszyny ciągnącej osnowę jest również stale udoskonalane w zależności od różnych potrzeb. Obecnie coraz więcej fabryk korzysta z systemów zarządzania przedsiębiorstwem ERP, dlatego konieczne jest połączenie w sieć danych procesowych i statystyk wyjściowych maszyn ciągnących osnowy. Maszyna do ciągnienia osnowy musi mieć funkcję udostępniania tych danych w sieci wewnętrznej, aby znacznie zmniejszyć nakłady pracy związanej z pośrednim zarządzaniem i spełnić wymagania nowoczesnego i wydajnego zarządzania produkcją. Obecnie sprężone powietrze jest największym źródłem zużycia energii przez maszyny ciągnące osnowę, co objawia się głównie zapotrzebowaniem na sprężone powietrze o ciśnieniu większym niż 6 barów, podczas gdy ogólny warsztat tkacki strumieniem powietrza wymaga jedynie 4 barów, a strumień wody lub wał strzałowy tkalnia wyposażona jest w stację sprężonego powietrza dla maszyny ciągnącej osnowę. Dlatego kolejną aktualizacją techniczną powinno być opracowanie napędu silnikowego zamiast zespołu pneumatycznego, który może osiągnąć lepsze efekty w zakresie oszczędzania energii, a prędkość, stabilność i żywotność napędu silnikowego są znacznie lepsze niż cylindra, który może obniżyć koszty utrzymania.