Tradycyjny rysunek osnowy jest bardzo prymitywny. Każdą przędzę na wale tkackim należy ręcznie wciągnąć kolejno do gołębnika, zakraplacza, stalowej klamry i innych elementów tkackich, zgodnie z wymaganiami. Szybkość i wydajność są niskie, a jakość nie może być gwarantowana. Nie spełnia wymagań nowoczesnych, szybkich, wysokiej jakości i wydajnych krosien bezczłonowych. To gardło, które pozwala zrealizować automatyzację i wysoką wydajność nowoczesnych krosien szybkobieżnych. Współczesne ciągnienie i wiązanie osnowy zostało w pełni zautomatyzowane, a ciągnienie osnowy zostało zakończone ruchami mechanicznymi podobnymi do robotów. Prędkość automatycznego ciągnienia osnowy jest bardzo duża i może przekraczać 600 nitek na minutę. W pełni automatyczna maszyna do przeciągania osnowy i maszyna do wiązania osnowy zostały zaprezentowane na targach ITMA w Monachium w 2007 i Barcelonie w 2011 roku, pokazując perspektywy automatyzacji inżynierii tkackiej i poczynienia nowego postępu w automatyzacji tkactwa. Promował proces automatyzacji inżynierii tkackiej.

Firma Yongxusheng wystawiła nową, w pełni automatyczną maszynę do ciągnienia osnowy YXS-L, która zastąpiła oryginalną automatyczną maszynę do ciągnienia osnowy. Po ponad 20 latach badań i testów, automatyczna maszyna do przeciągania osnowy ma wiele nowych technologii i może dostosować się do wielu typów krosien, aby nosić wiele przędz osnowowych z zawieszonymi elementami, a także może sprawdzić grubość i kolor każdej przędzy osnowy przed ciągnięciem . Ta funkcja może zapobiegać powstawaniu podwójnych nitek w zagojeniu i eliminować powtarzające się defekty we wzorze rysunku. Ten ważny postęp poprawia jakość przygotowania przed tkaniem. Każda przędza osnowy jest chwytana przez chwytak podciśnieniowy na maszynie ciągnącej osnowę, aby zakończyć proces ciągnienia. Przeciągarka osnowy wyposażona jest w układ fotoelektryczny sterujący automatycznym ciągnięciem. Detektor podwójnej przędzy zapobiega skręcaniu się podwójnej przędzy. Może wyciągnąć 200 nitek osnowy na minutę. Nowa automatyczna maszyna do ciągnienia osnowy może nie tylko bardzo wygodnie wyciągać cienkie, ale także grube przędze i jest najbardziej odpowiednia do ciągnienia średnich i grubych przędz. Jest to idealna automatyczna maszyna do ciągnienia osnowy z cechami zautomatyzowanej sieci. Nowoczesna technologia elektroniczna sprawia, że ​​automatyczne maszyny do przeciągania osnowy stają się rzeczywistością. Co więcej, przed wciągnięciem osnowy czujnik fotoelektryczny może wykryć położenie każdej pary przędz z osobna, wykryć nieprawidłowe nawleczenie lub wady przędzy i bardzo łatwo wprowadzić poprawki. Jest to opatentowana technologia automatycznego ciągnienia w maszynie. Może niezawodnie wykonać zadanie wykrywania wad przędzy bez potrzeby stosowania specjalnych komponentów lub specjalnych regulacji. Dzięki temu do jednego oka nie zostaną wciągnięte dwie nitki jednocześnie. Jakość rysunku jest bardzo wysoka.